Agregar programas al menú Aplicaciones de Ubuntu

Para poder agregar los programas que queramos al menú Aplicaciones de Ubuntu (probado en Ubuntu 14.04) nos vamos a:

Aplicaciones → Herramientas del sistema → Preferencias → Menú principal

Una vez aquí seleccionamos el menú en el que queremos agregar el nuevo programa y pulsamos en elementos nuevo, ahí le podremos configurar lo siguiente:

• Nombre: nombre que se mostrará.
• Comando: comando que se ejecutará, el comando el programa que queremos agregar.
• Comentario: un comentario que aclare qué programa es.
• Imagen: la imagen la tenemos a la izquierda, pulsamos sobre ella y seleccionamos la que queramos.

pulsamos Aceptar y listo, ya tenemos nuestro programa en el menú :D.

También podremos crear nuevos menús y submenús desde aquí.